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X射线管道爬行器的原理及特点
X射线管道爬行器基本原理主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、逻辑控制器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成，它是一种自动化射线产生装置，由机械行走部分带动射线发生装置在管道内部行走，在管道外对接焊缝处贴X射线专用胶片和标记，通过管道外部遥控装置的配合，可以在管道内定位及曝光，从而对管道对接环焊缝进行X光透照，实现管道对接环焊缝的无损检测，另外，还可以通过遥控控制爬行器的前进、后退、休息等动作。
X射线管道爬行器的结构及技术特点JME10/60型爬行器采用组合式结构,带有u进的微处理器系统,所有功能可以预设,由一个低能信号发生同位素”’CS（7.4X10‘Bq）从管道外进行全遥控操作,是一种组装方便、操作简单的探伤设备。主要有小车（牵引装置）、可充电电池组、电子控制（逻辑装置）、遥控盖格探测装置和射线源以射线机头或y源）等组成。
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