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管道爬行器的组成说明
管道爬行器是无损检测设备的一个分支，它是由三个部分组成：
无线数据通信和监控平台系统、爬行器系统和通信系统。无线数据通信与监控平台由人机交互子系统、规划和自主操作子系统、手动操作子系统、机器人监测子系统以及报警子系统等多个部分组成，爬行器系统由局部规划和自动操作子系统、机械手执行机构和移动载体、工况数据采集子系统和作业环境视频音频监控子系统等组成，而通信系统则是无线数据通信与监控平台和爬行器系统联系的纽带，由数据通信子系统和视频音频通信子系统组成，是管道爬行器无线数据通信与监控平台的关键部分。高压可调，曝光时间短，黑度均匀。X射线管道爬行器可以选择合适的曝光电压和曝光时间使得拍出的底片具有较高的清晰度，传统设备只有一个高压输出，只能用曝光时间来调节；另外，电池刚充完电的电压是138伏，快用完时的电压是118伏，这样高的电压差使得拍出的底片刚开始时的黑，到后来时的白，我们的爬行器有恒压装置，自始至终拍出的底片都是一样的黑度。
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